ラズベリーパイ単体だとむずかしいですが、Xenomaiというものをつかうとできる可能性があるみたいです。
リアルタイムに応答する必要があるロボットをラズベリーパイでつくる場合に、調べてみるといいかもしれません。
なにか情報がわかったら、また記事にします
ラズベリーパイの動作が遅いなぁ…という場合は
ラズベリーパイはCPUが遅いため、CPUの処理待ちで待たされることがよくあります。CPUを高速にすることはできませんが、コンパクトなノートパソコンを買ってそれにUbuntuをインストールすることで、動作も早くラズベリーパイと同じ方法で使えるパソコンが手にはいります
ラズベリーパイの遅いCPUを待ってイライラするより、高速なノートPCにUbuntuをインストールしてサクサク快適に使ったほうがいいかと思います(^O^)