imagemagickというツールを使うと簡単にできます
インストール
sudo apt-get install imagemagick
インストール時の様子
sudo apt-get install imagemagick パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: imagemagick-common libdjvulibre-text libdjvulibre21 libexiv2-12 liblensfun-data liblensfun0 liblqr-1-0 libmagickcore5 libmagickcore5-extra libmagickwand5 libnetpbm10 libwmf0.2-7 netpbm ufraw-batch 提案パッケージ: imagemagick-doc autotrace enscript ffmpeg gimp gnuplot grads hp2xx html2ps libwmf-bin mplayer povray radiance sane-utils texlive-base-bin transfig exiv2 ufraw 以下のパッケージが新たにインストールされます: imagemagick imagemagick-common libdjvulibre-text libdjvulibre21 libexiv2-12 liblensfun-data liblensfun0 liblqr-1-0 libmagickcore5 libmagickcore5-extra libmagickwand5 libnetpbm10 libwmf0.2-7 netpbm ufraw-batch アップグレード: 0 個、新規インストール: 15 個、削除: 0 個、保留: 101 個。 6,622 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 17.0 MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]?
上のソフトをインストールすると、コマンド一つでかんたんに画像を変換できるようになります
実行
たとえばhoge.jpgという画像をPNG形式にするときは
convert hoge.jpg hoge.png
でOKです。とてもシンプルですね!