ラズベリーパイ2のraspbian-jessieだと最初からアクセスできるみたいです。
使い方
ラズベリーパイ2を起動した後、自宅内の別のパソコンから接続先のマシン名に
raspberrypi.local
と入力すればOKです！
WindowsのTeratermからだとこのようになります。
ホスト名に「raspberrypi.local」と入力し【OK】ボタンをクリックするとOKです！
良い点
いちいちIPアドレスを調べなくてもラズベリーパイ2にアクセスできるので、とても楽です(∩´∀｀)∩ﾜｰｲ
ラズベリーパイ2がよりかんたんにネットワークから使えるようになると思います！