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VNCできるとなにかと便利なのでできないかなー、と思って試していたらできたのでメモ
インストール
sudo apt-get install tightvncserver
設定
vncserver :1 -geometry 1024x600 -depth 16 -pixelformat rgb565
設定のときにパスワードを聞かれるので、入力→確認と同じものを2回入力
接続
WindowsからVNC接続する場合はrealVNCなどをダウンロード→インストール後
<Ubuntu12.04のIPアドレス>:5901
で接続できます。初期状態だとDHCPサーバがある場合はDHCPサーバからIPアドレスを割り当てられるみたいです。