ラズベリーパイを使ってみる – Arduinoと連携させる(2)ArduinoFirmata –

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長所

Rubyと連携しやすい

短所

・センサーから値を取得する部分にArduinoのプログラムが流用できない
・Rubyが使えないとしんどい

Python用のFirmATAのPyFirmataもあるようなので、Pythonに慣れている人はそっちがいいかも。

ただアナログ入力がArduinoと違って0-1の間を返すらしいけど。Arduinoは0-1023を返す