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Ubuntuのバージョンは12.04です
ドライバのダウンロード
Linux プリンタードライバーのダウンロード｜サポート｜ブラザーをクリックし、簡易インストールをクリック
そして「ダウンロード」ボタンを押し、利用規約に同意するとドライバのダウンロードが開始します
インストール
以下のコマンドを実行すると、ダウンロードしたドライバを展開→プリンタドライバのインストールが開始されます
$ gunzip -d linux-brjprinter-installer-1.0.4-1.gz $ sudo sh linux-brjprinter-installer-1.0.4-1 DCP-j925n
質問が色々出ますが基本「Enter」でいいです。確か最初の2つぐらいは「利用規約に同意するか？」みたいな文なので「y」を押さないとダメだったかもしれない。
Ubuntu上での認識
うまくいくとUbuntuデスクトップの右上の電源みたいなボタン→プリンタ にdcp-j925nが追加されてます
あとはfirefoxやgeditから印刷し、プリンタを指定すると普通に印刷できます(∩´∀｀)∩