試したのはビーグルボーンブラックです。
Ubuntu13.04ARMを入れたばかりのビーグルボーンブラックだと、時間帯がUTC(世界標準時)になっていて9時間前になってます。このままだと夕方なのに朝というわけがわからない状態になるので、時間帯を日本に合わせます
コマンド
sudo dpkg-reconfigure tzdata
するとこんな画面になるので「Asia」を選択し、[TAB]キーでokに移動して[Enter]キーを押します
次に「Tokyo」を選択し、[TAB]キーでokに移動して[Enter]キーを押します
確認
dateコマンドで確認できます
ubuntu@arm:~$ date 2013年 9月 4日 水曜日 16:28:14 JST
という感じで日本時間になっていれば成功です(∩´∀｀)∩