インテル ガリレオを使ってみる – 標準でついているセンサーで気温を測定する –

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サンプル見たらありました
https://communities.intel.com/docs/DOC-22272の「Samples of how to run Linux Commands via IDE」をダウンロードし展開するとあります

インテル ガリレオのボード上にAD7298というセンサが標準でついていて、そのセンサに温度測定機能があるようです。

サンプル中の”Linux_ADCTemperature\Linux_ADCTemperature.ino”が標準で付いているセンサで気温を測定するArduinoスケッチ(インテル ガリレオで電子工作をするときのプログラム)のようです

中身は

/*
This example shows how to read the temperature sensor on the Galileo's 
onboard ADC, AD7298, using the iio (Industrial I/O) subsystem.

NOTE: This does not provide an accurate reading of the room tenmperature,
because the ADC is placed near the Quark SoC on the PCB, which gets quite warm.
As a result the ADC will always be a few degrees warmer than the actual room 
temperature.

Example code by Erik Nyquist 2013;
erik.nyquist@intel.com

I do not hold any rights over these 
code examples, and you may do with 
them what you wish.

*/


char scale[4];
char raw[4];
char offset[4];

int raw_i;
int scale_i;
int offset_i;

int temp;

void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop() {
  
  temp = getADCTemp();
  Serial.print("Temperature is ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" degrees celcius.");
  delay(1000);
  
}

int getADCTemp(){

  FILE *fp_raw;
  fp_raw = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_raw", "r");     //read the values from scale, raw and offset files.
  fgets(raw, 4, fp_raw);                                                    //we need all three values, because the formula for
  fclose(fp_raw);                                                           //calulating the actual temperature in milli-degrees Celcius
                                                                            //is: TEMP = (RAW + OFFSET) * SCALE 
  FILE *fp_scale;
  fp_scale = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_scale", "r");
  fgets(scale, 4, fp_scale);
  fclose(fp_scale);
  
  FILE *fp_offset;
  fp_offset = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_offset", "r");
  fgets(offset, 4, fp_offset);
  fclose(fp_offset);
   
  raw_i = atoi(raw);         //we have the values now, but they are in ASCII form-                                                       
  scale_i = atoi(scale);     //we need them as integers so we can use them for calculations.
  offset_i = atoi(offset);
  
  int temp = (raw_i + offset_i) * scale_i;  //Calculate temperature in milli-degrees celcius
  temp /= 1000;                         //divide by 1000 to convert to degrees celcius
  return temp;  
  
}

上のプログラムを実行すると、インテル ガリレオで気温が測定できるかと思います(^O^)

ただし、正確な部屋の気温ではないようです

上のプログラム中に

NOTE: This does not provide an accurate reading of the room tenmperature,
because the ADC is placed near the Quark SoC on the PCB, which gets quite warm.
As a result the ADC will always be a few degrees warmer than the actual room
temperature.

とあり、ざっと訳すと
これは正確な部屋の気温を取得できない。なぜならこのセンサはCPUの近くにあり、CPUの熱で暖かくなる。
結果として、このセンサは実際の部屋の気温より(CPUの熱の分)いつも高くなる
とあるので、正確な部屋の気温は取得できないようです

正確な部屋の気温を取得する場合、ラズベリーパイ＋USB温度計のほうがいいかも。USB温度計はUSB延長ケーブルを使うことで、CPUやUSBポートによる熱の影響を減らすことができるので。USB温度計での気温の測定については以下の記事をどうぞ
ラズベリーパイで電子工作をする – USBにさすだけでかんたんに気温を測定する (1)認識と実行 –