異様にできなかったのでメモ
Ubuntuやraspbian,redhat全部と違うという鬼畜ぶり
さすがはÅngstromさん… こんなもん1人でいじるのはむり
スタートアップとか、マシン起動時になんかさせるのは
Ubuntuまたはraspbian→/etc/rc.localにかけ
redhat系→/etc/rc0.d 5.dとかそこら辺をいじれ
ランレベルごとにいろいろ
Angstromは
・/etc/rc.local 華麗にスルー
・/etc/rc0.d rc1.d rc5.d rdS.d 見事なまでに華麗にスルー
という、今までの常識が通用しないLinux orz
結局
http://robotic-controls.com/learn/beaglebone/beaglebone-black-angstromさんのページにあるcron方式でOKでした。