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コマンド一つでできます(・∀・)
サーバをつくる準備
起動前に
sudo apt-get update sudo apt-get install tasksel
を実行し、必要なソフトをインストールしておきます
起動
その後
sudo tasksel
で、taskselコマンドを起動します。
選択
するとこんな画面になるので、あとは作りたいサーバを選ぶだけでOKというお手軽設計☆（ゝω・）v
印刷サーバの場合は「Print server」を選択するとOKです。
「矢印キー」でカーソルの移動、「スペースキー」で項目の選択(スペースキーを押すと*印がつきます、もう一度押すと*印が消えます、*印がついたやつが選択した項目です)、その後「TABキー」でフォーカスを移動し＜了解＞ボタンの上で「Enterキー」を押すと、インストールが始まります
サーバの動作が遅いなぁ…という場合は
ラズベリーパイのCPUを高速にすることはできませんが、コンパクトなサーバを買ってそれにUbuntuをインストールすることで、動作も早くラズベリーパイやビーグルボーンブラックと同じ方法で高速なサーバを構築することができます
安いものだと以下のような16000円程度でコンパクトなサーバが手にはいります(^O^)
HP ProLiant MicroServer N54L （TurionII NEO N54L 2.2Ghz/2GB/250GB）
ラズベリーパイにUSB接続のハードディスクやSDカードをつけると結局15000円程度になり、CPUが遅く使いづらいサーバにしかならないので、同じ金額をかけるなら上のようなコンパクトなサーバをおすすめします。起動もSDカードでなくハードディスクになるので信頼性も上がり、快適に使えます。