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raspi-configでできるみたいです。
こんな人におすすめ
・ラズベリーパイを2台以上つかっている
・名前を間違えて、サーバの電源を落としたことがある
といううっかりな自分みたいな人は早めに変えておくといいです^^;
実際にやってみる
ラズベリーパイを起動し、raspi-configを実行する
sudo raspi-config
「8.Advanced Options」を選択する
「A2 Hostname」を選択する
と、マシン名を変えるための画面になります。その画面で、ラズベリーパイの新しい名前を入力すると変わります。ラズベリーパイを複数台使っている場合は、raspberrypi2とかつけておくと識別しやすいです