以下のプラグインを使うとできました
WordPress › Scalable Vector Graphics (SVG) « WordPress Plugins
加えて、WEBサーバの設定が必要な時もあるみたいです。以下のブログが参考になるかと思います
WordPressでSVG形式の画像表示 | ZeroGram
自分はWEBサーバの設定はしなくても出来ました。
inkscapeで作った素材(svg)をwordpressで公開したい時に良いかと思います(^o^)
【wordpress】inkscapeで作ったSVGを画像と同じ感じで追加できるようにする #wordpress
