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コマンド一つで簡単にできます！Ubuntu15.10(64bit)の日本語版で動作しました。
ソフトをインストールするためのコマンド
UbuntuでCentOSのntsysvにちかいコマンドは、sysv-rc-confというコマンドになるのでそれをインストールします。
以下のコマンドを実行すると、インストールできます。コピペでもOKです！
sudo apt-get install sysv-rc-conf
途中で以下の様なメッセージが出たら、[Y]キーを押した後[ENTER]キーを押してください。
続行しますか? [Y/n]
インストール時の様子
パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の追加パッケージがインストールされます: libcurses-perl libcurses-ui-perl libterm-readkey-perl 以下のパッケージが新たにインストールされます: libcurses-perl libcurses-ui-perl libterm-readkey-perl sysv-rc-conf アップグレード: 0 個、新規インストール: 4 個、削除: 0 個、保留: 60 個。 366 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 1,304 kB のディスク容量が消費されます。 続行しますか? [Y/n] Y 取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ wily/universe libcurses-perl amd64 1.32-1 [85.4 kB] 取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ wily/main libterm-readkey-perl amd64 2.33-1 [28.1 kB] 取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ wily/universe libcurses-ui-perl all 0.9609-1 [229 kB] 取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ wily/universe sysv-rc-conf all 0.99-7 [22.7 kB] 366 kB を 0秒 で取得しました (880 kB/s) 以前に未選択のパッケージ libcurses-perl を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 182131 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) .../libcurses-perl_1.32-1_amd64.deb を展開する準備をしています ... libcurses-perl (1.32-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libterm-readkey-perl を選択しています。 .../libterm-readkey-perl_2.33-1_amd64.deb を展開する準備をしています ... libterm-readkey-perl (2.33-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ libcurses-ui-perl を選択しています。 .../libcurses-ui-perl_0.9609-1_all.deb を展開する準備をしています ... libcurses-ui-perl (0.9609-1) を展開しています... 以前に未選択のパッケージ sysv-rc-conf を選択しています。 .../sysv-rc-conf_0.99-7_all.deb を展開する準備をしています ... sysv-rc-conf (0.99-7) を展開しています... man-db (2.7.4-1) のトリガを処理しています ... libcurses-perl (1.32-1) を設定しています ... libterm-readkey-perl (2.33-1) を設定しています ... libcurses-ui-perl (0.9609-1) を設定しています ... sysv-rc-conf (0.99-7) を設定しています ...
ソフトを起動するためのコマンド
以下のコマンドを実行すると、ソフトが起動します
sudo sysv-rc-conf
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