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調べてみると、pingコマンドにsuidがセットされていないみたいです。ラズベリーパイ2のraspbian-jessieで確認。
エラー時の様子
pi@raspberrypi:~ $ ping raspberrypi.local ping: icmp open socket: Operation not permitted
対策
pingコマンドにsuidをセットするとOKでした
sudo chmod u+s /bin/ping
対策後の様子
pi@raspberrypi:~ $ ping raspberrypi.local -c 5 PING raspberrypi.local (192.168.1.X) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.1.X: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.140 ms 64 bytes from 192.168.1.X: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.105 ms 64 bytes from 192.168.1.X: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.115 ms 64 bytes from 192.168.1.X: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.131 ms 64 bytes from 192.168.1.X: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.089 ms --- raspberrypi.local ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 3998ms rtt min/avg/max/mdev = 0.089/0.116/0.140/0.018 ms
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