ドコモ SC-04D(ギャラクシーネクサス)は古い機種のせいか、公式のアンドロイドの提供が4.3で止まっています。
ポケモンGOに必要なアンドロイドのバージョンは4.4のため、バージョンが古くてできませんorz
カスタムROMを使えば、アンドロイドのバージョンアップが可能！
4.4にもできるようです。
nanamikuのブログ: Galaxy Nexus(SC-04D)にAndroid4.4.4(KitKat、Shiny Rom)を導入
古いスマホでもポケモンGO！をしたい場合にやってみると良いと思います！