【エラー】from numarray import array, pi, sin, arangeがインポートエラー

どうもnumarrayじゃなくてnumpyに統合されたみたいです。
Ubuntu12.04の場合

sudo apt-get install python-numpy

をしてから

from numpy import array, pi, sin, arange

だとうまくいった。

pythonのモジュール周りの古いコードはけっこう動かないことがあるので、動かないときは参考にしたブログとかが書かれた日付をチェックしておいたほうがいいかも。