すぐ出来そうなものですが、コマンドだけでやろうとすると大変みたいです。xmanというGUI用manコマンドがあるらしいんですが、Ubuntuソフトウェアセンターにもなかったのでどこにあるかが不明。
結局一番簡単だったのが、オンラインのmanマニュアルをブラウザで表示→印刷する方法でした^^;
日本語 JM Project (Japanese)
英語 Linux Man Pages Online
manページ – Wikipediaの下の方にmandoc(英語)で印刷できる、とあり英語でもいいからこのコマンドUbuntuにないかな？とaptで探したけど無くて断念したorz
φ(..)メモメモ