リビジョン＝製品のバージョンみたいなもので、基本的には新しいほどいいです。
ビーグルボーンブラックの場合
・2013年7月以降分？がリビジョン：A5C
・初期型(2013年5月〜7月分)がリビジョン：A5A
の2通りがあるようです。
検索してると「最新のA5Cって書いてあったのにA5Aが届いた(´・ω・｀)」というのが数点あったので、なんかリビジョン周りで色々あったようです。といっても新リビジョンだとメモリが倍、というわけでもないのであまり気にしたことがなかったです。
で、リビジョンってどうやって確認するのかと。linuxらしく
cat /proc/cpuinfo
みたいにするかと思ったら、どうもそういうコマンドはないらしい。
うーん、と本体を眺めてるとLANポート横にそれっぽいシールが
あー、これはリビジョンすぐわかるわー。A5CっていっててA5A来たら、一目でわかってしまう^^;
でもこれシール以外確認する方法が無いような。シール張り替えたらリビジョン上がりそう
違いを細かく調べてないんですが、たぶんGPIOピンのアサインが違うとかそのあたりだと思うので「ビーグルボーンブラックのGPIOピンを直接使ってなにか作っている場合」以外はそんなに関係なさそうです。