ruby本体とgemのバージョンがごちゃごちゃになってるとダメみたいです
エラーメッセージ
myapp00.rb:2:in `require': no such file to load -- sinatra (LoadError) from myapp00.rb:2
該当するプログラム
require 'sinatra'
間違いなくgemでいれていても無いと言いはる
解決
sudo update-alternatives --config ruby sudo update-alternatives --config gem
でrubyとgemのバージョンを一致させてから、sinatraを入れるといいみたいです
sudo gem install sinatra