webdavサーバはwwwサーバのapacheの機能の一部なので、apacheをインストールすると使えるようになります
インストール
コマンド一つでOKです
sudo apt-get install apache2
インストール時のログ
sudo apt-get install apache2 パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます: apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert 提案パッケージ: apache2-doc apache2-suexec apache2-suexec-custom openssl-blacklist 以下のパッケージが新たにインストールされます: apache2 apache2-mpm-worker apache2-utils apache2.2-bin apache2.2-common libapr1 libaprutil1 libaprutil1-dbd-sqlite3 libaprutil1-ldap ssl-cert アップグレード: 0 個、新規インストール: 10 個、削除: 0 個、保留: 94 個。 1,350 kB のアーカイブを取得する必要があります。 この操作後に追加で 4,914 kB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]?
使い方や設定方法は「webdav」で検索すると出てくるかと思います
ラズベリーパイでwebdavサーバを構築するときに役立つかと思います