ビーグルボーンブラックを使ってみる – LEDチカチカしてみた –

電子工作界の「Hello,World！」的なLEDチカチカが出来るか試してみた
とりあえずOSはUbuntu12.04.

LEDの場所

ビーグルボーンブラックには、ユーザーがコントロールできるLEDが4つ配置されています。ボード上に。
Arduino Uno R3のように他の部品がなくてもとりあえずLEDチカチカができるようになってます。
LANポートのそば、右からUSR0，USR1，USR2，USR3という配置。

LEDチカチカ！の方法

1.ビーグルボーンブラックを、付属のUSB2.0⇔ミニUSB2.0ケーブルでPCに接続する。マイクロSDスロットには何も刺さない。

2.するとUSBメモリとして認識されるので、その中の「start.htm」をブラウザで開く。この時のブラウザはfirefoxかgoogle chromeがいいみたいです。IEは

(Internet Explorer will NOT work

とあるので、使わないほうがよさそう。Ubuntuの場合はfirefoxもダメで、chromeだとOKだった。

3.そのページのStep #3あたりの「Click here to launch:」という右のIPアドレスをクリックして開く

この時のIPアドレスは、自分は「192.168.7.2」でした。これはプライベートIPアドレスで、どこか知らない外部サイトのアドレスではないのでそのままクリックしても大丈夫です。
詳しくはIPアドレス – Wikipediaを参照。
最初見た時「どこか知らないWEBサイトにつながってるんじゃないか？」と思ってビビった^^;

ざっくりかくとビーグルボーンブラックにLAN専用のIPアドレス「192.168.7.2」を割り当てて、そこに繫がっている感じ。外部からは接続できない、プライベートなものです。

Windowsだとドライバのインストール→再起動が必要かも。

4.するとビーグルボーンブラック内のWEBページが開く

5.そのページの真ん中の方の「Example」の「Run」をクリックする

すると以下のサンプルプログラムが実行され、USR0〜4のLEDが全て2秒間点灯します

var b = require('bonescript');
b.pinMode('USR0', b.OUTPUT);
b.pinMode('USR1', b.OUTPUT);
b.pinMode('USR2', b.OUTPUT);
b.pinMode('USR3', b.OUTPUT);
b.digitalWrite('USR0', b.HIGH);
b.digitalWrite('USR1', b.HIGH);
b.digitalWrite('USR2', b.HIGH);
b.digitalWrite('USR3', b.HIGH);
setTimeout(restore, 2000);

点灯している様子をyoutubeにアップしてみた