ラズベリーパイで遊ぼう!を出しているラトルズ社から出ていた
目次を見た感じ、ビーグルボーンブラック標準のÅngstrom Linuxでの日本用のlocaleや時刻設定+GPIOの使い方が書かれているんじゃないかなぁと思います。
自分はÅngstromでの日本用設定はめんどくさい+資料がなさすぎて諦めました^^;
ビーグルボーンブラック+標準のÅngstrom Linux +電子工作はBBB内蔵のGPIOでやる、という人にはいい本じゃないかと思います。というか日本語のビーグルボーンブラックの本っていまのところこれ一択^^;