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Ubuntu16.04で動作確認済です！
Ubuntuではインストール直後はrootユーザは無効化されています
$ su パスワード: su: 認証失敗
上記のようになり、suコマンドではrootユーザになれません。下記の手順でrootユーザを有効にする必要があります。
まず、rootユーザとrootユーザのパスワードを設定する必要があります
sudo passwd root 新しい UNIX パスワードを入力してください: (rootユーザ用のパスワードを入力) 新しい UNIX パスワードを再入力してください: (確認のために、rootユーザ用のパスワードを入力) passwd: パスワードは正しく更新されました
rootユーザ用のパスワードが設定されました。
次に、suコマンドでrootユーザになります
$ su パスワード: root@pi-VirtualBox:/home/pi#
suコマンドでrootユーザになることが出来ました！